Po wielu miesiącach oczekaiwania na układ mechaniczny udało mi się wreszcie zakończyć projekt sterowania otwieraniem i zamykaniem dachu obserwatorium.

Otwieranie i zamykanie zostało oparte na mechaniźmie zbliżonym do wyciągarki budowlanej, czyli bęben nawijający i odwijający linkę podłączony do silnika z motoreduktorem. Linka jest z jednej strony zamocowana do ramy dachu obserwatorium, z drugiej poprzez bloczek do dachu budynku. Sterowanie silnikiem pozwala na zmianę kierunku obrotów, więc linka nawijając się z jednej bądź z drugiej strony bębna zamyka lub go otwiera dach. Wycigarka potrzebuje około 4 minut na pełne otworzenie dachu.

Odpowiedni układ przekaźników kontrolowany przez internet pozwala na zatrzymanie awaryjne dachu i ustala kierunek obrotów silnika. Wyłączniki krańcowe powodują zatrzymanie dachu w odpowiedniej pozycji. Sterowanie odbywa się poprzez wybranie odpowiedniej opcji myszką na monitorze komputera. Prościej tego nie da się już chyba rozwiązać.

Wczoraj sterowanie przeszło pomyślnie testy, a nawet przydało się do szybkiego zrobienia między chmurami zdjęcia komety 17P/Holmes. Jestem bardzo zadowolony z działania ukłądu, choć z ostateczną oceną jego sprawności należało by poczekać jeszcze kilka miesięcy.